一、概述

　　線性填充是包裝生產中非常常見的方法。廣泛應用于醫藥，日化，農藥，油脂，飲料等行業，可填充不同的液體產品。直線式灌裝設備是液體灌裝和包裝生產線的關鍵設備。它通常用于間歇填充，它由主要部件組成，如輸送帶，瓶塞和瓶子定位機構，灌裝頭，柱塞泵裝置和電氣部件。為滿足線性灌裝設備的升級和改進要求，臺達plc控制器為客戶開發了線性灌裝設備解決方案，使每個柱塞泵可以單獨調節。它填充準確，易于操作，它適用于不同的規格。

　項目方案

　　直線式灌裝設備由主要部件組成，如輸送帶，瓶塞機構，灌裝頭，柱塞泵組和電氣部件。傳送帶用于送瓶和送瓶，空瓶裝滿后輸出到下游設備進行下一道工序。傳送帶的速度由變頻器控制。瓶子進瓶機構采用氣瓶夾緊瓶子，瓶子和瓶子氣動使用。灌裝頭是柱塞泵和灌裝容器之間的橋梁，其功能是通過灌裝頭將由柱塞泵泵送的液體輸送到灌裝容器中。柱塞泵組是線性灌裝設備的核心部件。其質量與灌裝設備的進度和灌裝的準確性直接相關。

　　目前，市場上的線性灌裝設備大多使用單個泵來控制多個灌裝頭。這種方法的缺點是控制精度低，不可能分別調整每個灌裝頭，不能滿足市場的要求，更方便，更簡單的灌裝精度控制和調整。

　　灌裝和包裝線通常根據灌裝設備的性能配置其他設備的速度和性能，它的速度決定了整條生產線的速度，對液體灌裝和包裝生產線的效率影響最大，因此，所有灌裝和包裝生產線供應商都非常重視灌裝設備plc控制系統的發展，整個灌裝生產通過開放式工業以太網(以太網)連接到整個生產鏈。

　　線性填充過程包括輸送開始，瓶子檢查，進入填充區域，空瓶定位，填充，全瓶輸送等。進料檢測開關安裝在瓶子輸送機上。開關計算進入的瓶子并且可以檢測瓶子空缺。如果那里有空位，您可以控制相應的灌裝頭不要填充。當灌裝區域中的瓶子達到指定的灌裝水平時，后門氣動開關打開并提供一個滿水位的瓶子。填充的瓶子數量通過出口位置的光檢測計算。當進入填充區域的空瓶子的數量等于裝滿滿液位的瓶子的數量時，打開前門氣動開關以允許空瓶子進入，從而往復運動。

　　采用三角形灌裝設備控制方案，灌裝設備功能更強，采用CANopen總線模式控制，接線方便，數據傳輸速度快;控制器可控制多軸膨脹灌裝泵，節約成本;伺服驅動器可實現灌裝設備結構控制功能。離子，機構可獨立補償和調整;動態識別系統可實現灌裝和非灌裝。可采用浸水填充、消泡、粉碎材料。設備的生產和調試參數的調整更加方便快捷。

　　線性灌裝設備是灌裝線中最常用的設備，其市場應用和技術成熟是最早、更全面的設備。

　　臺達plc控制器通常用于填充各種液體和糊狀產品，如消毒劑，洗手液，牙膏，軟膏和各種化妝品。近年來，隨著市場需求的發展，線性灌裝設備也朝著更高的灌裝精度，更簡單，更方便的控制和調整的方向發展。基于多年的運動控制開發經驗，臺達開發了多伺服控制多灌裝頭線性灌裝設備，有效提升了市場上的線性灌裝設備，提高了設備的操作便利性，提高了灌裝精度。