西門子plc s7300/400在專用鉆床的順序控制（3）

作者：順序程序發布日期：2020-12-20 21:57:51 閱讀：0 二維碼分享

　　6.專用轉床復雜的順序程序的調試方法

　　調試復雜的順序功能圖時，應充分考慮各種可能的情況，對系統的各種工作方式、順序功能圖中的每一條支路、各種可能的進展路線，都應逐一檢查，不能遺漏，特別要注意并行序列中各子序列的第1步(圖中的步M0.2和步M0.5)是否同時變為活動步，最后一步(步M0.4和步M0.7)是否同時變為不活動步，經過3次循環后，是否能進入步M1.1，最后返回初始步。發現問題后應及時修改程序，直到每一條進展路線上步的活動狀態的順序變化和輸出點的變化都符合順序功能圖的規定。

　 7.調試手動程序

　　打開PLCSIM，生成與調試有關的視圖對象。將各邏輯塊下載到仿真西門子plc，將仿真西門子plc切換到RUN-P模式。由于執行了OB 100中的程序，初始步對應的M 0.0為1狀態，其余的步對應的存儲器位為0狀態。令I 2.0為0狀態， CPU調用手動程序FC 2，根據圖調試手動程序。手動程序采用點動控制，分別令各手動控制按鈕I.0-I1.7為1狀態，觀察對應的輸出點是否為1狀態。對大、小鉆頭作升、降控制時，觀察對應的限位開關是否起作用。

　　8.調試自動程序

　　令I2.0為1狀態， CPU調用自動程序FCI.根據順序功能圖調試用動序進入I0.3和I0.5對應的小方框程序時，僅初始步對應的M0.0為1狀態。單擊PLCSIM中I0.3和I0.5對應的小方框，模擬大、小轉頭均在上限位置。單擊兩次I0.0對應的小方框，模擬按下和放開啟動按鈕。初始步下面的轉換條件滿足，M0.0變為0狀態，M0.1和Q4.0變為1狀態，說明轉換到來加緊步，令I0.0為1狀態，轉換到步M0.2和步M0.5，C0的當前值減1后變為2.按照順序功能圖，一次令當前的活動步后面的轉換條件為1狀態，觀察是否能轉換到后續步，大小轉頭均上升到位時，觀察是否轉換到步M1.0，旋轉到位時是否能返回步M0.2和步M0.5，鉆完3對孔后，觀察是否能轉換到兒M1.1.10.7為1狀態時是否能返回初始步。

　　在調試時應注意在工件旋轉期間，上限位開關10.3和10.5應為1狀態，在鉆孔期間，旋轉到位開關10.6應為1狀態。在任意的步為活動步時切換到手動方式(令I2.0為0狀態)，當前的活動步對應的存儲器位(M)和輸出點應變為0狀態，初始步對應的M0.0應變為1狀態。

　　9.順序控制的仿真練習TO

　　3條運輸帶順序相連(按下起動按鈕10.2，1號運輸帶開始運行，5s后2號運輸帶自動起動，再過5s后3號運輸帶自動起動。停機的順序與起動的順序剛好相反，即按了停止按鈕I0.1后，先停3號運輸帶，5s后停2號運輸帶，10.3停止10.3，再過5s停1號運輸帶，Q4.2~Q4.4分別控制1~3號運輸帶。

　　在順序起動3條運輸帶的過程中，操作人員如果發現異常情況，可以由起動改為停車，按下停止按鈕1.3后，將已經起動的運輸帶停車，仍采用后起動的運輸帶先停車的原則，上述要求的順序功能圖，根據順序功能圖，設計出梯形圖程序，仔細檢查后下載到西門子plc。

　　調試步驟如下：

　　1)從初始步開始，按正常起動和停車的順序調試程序，即從初步M0.0開始，按步M0.0、M0.1、M0.2、M0.3、M0.4和M0.5的順序調試程序，最后返回初始值。

　　2)從初始步開始，模擬調試在起動了一條運輸帶時停機的過程，即在第2步M0.1為活動步時，單擊兩次I0.3對應的小方框，模擬按下和放開停止按鈕，觀察是否能返回初始步。

　　3)從初始步開始，模擬調試在起動了一條運輸帶時停機的過程，即在第3步M0.2為活動步時，單擊兩次I0.3對應的小方框，模擬按下和放開停止按鈕，觀察是否能跳過步M0.3和步M0.4，進入步M0.5，經過T3設置的時間后，是否能返回初始值。

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