西門(mén)子plc s7-300/400順序功能圖順序控制（2）
作者：順序功能圖 發(fā)布日期：2020-12-16 22:43:38 閱讀：0
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3.與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作
在順序功能圖中， 西門(mén)子plc的輸出被稱(chēng)為“動(dòng)作”， 動(dòng)作放在矩形框內(nèi)， 并與它所在的步對(duì)應(yīng)的方框相連。如果某一步有幾個(gè)動(dòng)作，可以用圖中的兩種畫(huà)法來(lái)表示，但是并不隱含這些動(dòng)作之間有先后順序，應(yīng)清楚地表明動(dòng)作是存儲(chǔ)型的還是非存儲(chǔ)型的，圖中的Q4.0和Q4.1均為非存儲(chǔ)型動(dòng)作，例如在步M0.2為活動(dòng)步時(shí)，動(dòng)作Q4.1為1狀態(tài)，步M0.2為不活動(dòng)步圖動(dòng)作時(shí)，動(dòng)作Q4.1為0狀態(tài)。
在圖的步M0.1中，接通延時(shí)定時(shí)器T0用于起動(dòng)延時(shí)，在該步T0的線圈應(yīng)一直通電，轉(zhuǎn)換到下一步后，TO的線圈斷電。從這個(gè)意義上說(shuō)，TO的線圈相當(dāng)于該步的一個(gè)非存儲(chǔ)型動(dòng)作，因此將這種為某一步定時(shí)的接通延時(shí)定時(shí)器放在與該步相連的動(dòng)作框內(nèi)，它表示定時(shí)器的線圈在該步內(nèi)“通電”。
4.有向連線
在順序功能圖中，隨著時(shí)間的推移和轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn)，將會(huì)發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展，這種進(jìn)展按有向連線規(guī)定的路線和方向進(jìn)行，在畫(huà)順序功能圖時(shí)，將代表各步的方框按它們成為活動(dòng)步的先后次序順序排列，并用有向連線將它們連接起來(lái)，步的活動(dòng)狀態(tài)默認(rèn)的進(jìn)展方向是從上到下或從左至右，在這兩個(gè)方向有向連線上的箭頭可以省略，如果不是上述的方向，則應(yīng)在有向連線上用箭頭注明進(jìn)展方向。
5.轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件
轉(zhuǎn)換用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來(lái)表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開(kāi)，使系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步的信號(hào)稱(chēng)為轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換條件可以是外部的輸入信號(hào)，例如按鈕、指令開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)的接通或斷開(kāi)等; 也可以是西門(mén)子plc內(nèi)部產(chǎn)生的信號(hào)，圖中步M0.1下而的轉(zhuǎn)換條件T0對(duì)應(yīng)于接通延時(shí)定時(shí)器TO的常開(kāi)觸點(diǎn)，定時(shí)時(shí)間到時(shí)該轉(zhuǎn)換條件滿(mǎn)足。
6.繪制順序功能圖的練習(xí)
沖床的運(yùn)動(dòng)如圖所示，初始狀態(tài)時(shí)機(jī)按下起動(dòng)械手在最左邊，10.4為Ⅰ狀態(tài);沖頭在最上面，10.3為1狀態(tài);機(jī)械手松開(kāi)， Q0.0為0狀態(tài)。按下啟動(dòng)按鈕10.0，Q0.0變?yōu)棰駹顟B(tài)，工件被夾緊并保持2s，Q0.0置位后Q0.1變?yōu)?狀態(tài)，機(jī)械手右行，直到碰到I0.1，以后將順序完成以下動(dòng)作：沖頭下行，沖頭上行，機(jī)械手左行，機(jī)械手松開(kāi)(Q0.0被復(fù)位)。延時(shí)2s后系統(tǒng)返回初始狀態(tài)，各限位開(kāi)關(guān)和定時(shí)器提供的信號(hào)是相應(yīng)步之間的轉(zhuǎn)換條件，畫(huà)出控制系統(tǒng)的順序功能圖。
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