西門子plc s7-1500在機器人控制設備中的解決方案
容感電氣作為智能制造領域領先的智能制造整體解決方案服務提供商和高科技企業,可為工業企業和政府提供自動化控制,電力驅動和智能制造的主要業務解決方案。西門子plc s7-1500系統集成,數字工廠項目實施,智能制造創新中心和孵化器建設以及智能制造集群整體解決方案。同時,公司銷售西門子工業軟硬件產品,形成一個綜合的業務和服務,集銷售,維護,服務和OEM客戶以及生產過程客戶解決方案于一體。
隨著自動化行業的發展,機器人自動化系統因其高重復性,可靠性,適用性和高效率而廣泛應用于汽車等工業領域。機器人控制實現全自動化生產,加快了生產模式的轉型升級,提高設備的制造能力。這次,容感電氣將在自動化生產線上分享機器人和S7-1500產品的解決方案。如果您有任何疑問,
此共享項目使用具有固定范圍內多個自由度的6軸機器人。機器人的手臂有一個緊固槍,可以擰緊工件。根據設備的現場實際情況,我們制了最佳項目解決方案:由西門子s7-1500系列plc,威綸通觸摸屏,工業機器人裝置組成,系統完全基于PROFINET網絡的分布式I/O系統,機器人控制器也采用以太網通信方式,克服了傳統方案的缺點。
該項目解決方案優勢所在
1. PLC控制系統中S7-1500產品的主要特點 西子公司新一代S7-1500集運動控制,工業信息安全和故障安全功能于一體。 可以說S7-1500PLC具有更快的處理速度,更強的組網能力,更高的診斷能力和更高的安全性,不僅節省了成本,提高了生產效率,而且安全可靠,易于維護,真正實現成為工廠客戶和網站。維護人員的首選控制器。
S7-1500PLC在配置和編程方面更有效,收集和查看信息更方便。這也是工程設計師的福音。由于西門子plc s7-1500集成到博圖TIA Portal軟件中,無論是硬件配置,網絡連接和主機配置,還是軟件編程,其操作都非常方便。 2.系統網絡結構總plc控制系統控制器采用西門子S7-1500PLC作為主控制器。西門子HMI操作面板和緊固槍通過PROFINET總線與涂裝機器人系統進行通信,完成系統的整體控制,實現系統的實時運行狀態。監控和操作,確保整個工件的連續運轉。
圖為:網絡布局 3. 西門子plc s7-1500通過PROFINET通訊控制機器人 該項目的機器人是一個6軸關節機器人。以西門子plc為核心,控制柜采用PROFINET通訊系統。在該系統中,西門子S7-1500PLC用作主站,控制柜用作從站控制機器人手臂的運動和狀態。控制柜通過KLI接口連接到交換機,系統總線使用雙絞線RJ45插頭。
當系統工作時,上級控制器S7-1500PLC通過外部自動操作界面將機器人過程的相關信息發送到機器人控制系統:操作許可,故障確認,程序啟動等。機器人plc控制系統將有關運行狀態和故障狀態的信息發送到上位控制器S7-1500PLC。作為組態和監視控制器,HMI配置控制柜的PROFINET選項,并監視PLC的項目組態和運行狀態。基于PROFINET通信協議的系統解決方案可實現機器人,氣缸動作和觸摸屏與S7-1500PLC之間的通信。通訊速度快,抗干擾能力強,信號非常穩定。
總結:通訊連接簡單,無需安裝通訊模塊,減少硬件配置,解決了實際工程中經常出現的數據傳輸速度慢,網絡斷線頻繁的問題,生產線的通訊結構為優化,生產得到改善。穩定性和生產效率。以上是容感電氣推薦的自動化生產線中機器人和西門子plc s7-1500產品的解決方案,若有這方面的任何疑問,歡迎咨詢容感電氣。
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