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西門子plc編程與伺服驅動器、脈沖控制的關系

作者:西門子plc 發布日期:2019-06-19 23:06:34 閱讀:0 二維碼分享

        西門子plc編程與伺服驅動器、脈沖控制的關系在控制系統中的應用是新一代工業控制器件,隨著微處理器技術的發展,西門子plc得到了迅速發展,也在很多領域都有應用。下面小編就為您介紹下西門子plc編程控制系統應用以及應注意的問題,希望對您有幫助.
 一、西門子plc編程控制器與伺服驅動器和負載轉速

   伺服驅動器Pm=xxPulse/r,西門子plc發出的頻率f(puls/s),計算速度n(r/s),

  1、當伺服電機直接連接到軸時,將電子齒輪比設置為分子,分母設置為N.

  n=(f * N)/Pm ...........這個公式以r/s為單位查找脈沖數,1s內發送的脈沖數除以1中所需的脈沖數轉=1s。

  n:加載速度為: r/s。

  f:來自控制器的頻率為: pls/s。

  Pm:伺服驅動器分辨率,:脈沖/r。

  2、對于類型1,可以推斷當負載軸配備有轉盤或皮帶輪時,可以計算皮帶的線速度V.

  V=R *(ω)=R *2πN

  將1帶入:

  V=πd((f * N)/Pm)

  n:加載速度為: r/s。

  f:來自控制器的頻率為: pls/s。

  Pm:伺服驅動器分辨率,:脈沖/r。

  3、現場可能遇到輸出扭矩不足,再加上減速機,將減速比設定為K.

   根據等式1,電動機軸輸出速度n是已知的,并且可以獲得在減速齒輪之后輸出的速度n1。

  N1=N/K=(F * N)/(PM * K).................. R/S

  N1=N/K=(F * N * 60)/(PM * K)...............轉/分

  假設n1軸帶有滑塊,我們還可以找到滑塊移動的速度。

  V=N1 * d=(F * N * d)/(PM * K)............毫米/秒

  類似地,f=(V * Pm * K)/(N * D)

  n:電機直接軸速度為: r/s。

  N1:減速器后的速度輸出,單位為: r/s。

  K:減速機減速比。

  V:滑塊移動的速度,單位為mm/s。

  D:導螺桿導程,單位:mm

  二 、西門子plc編程控制器輸出的脈沖與位移之間的關系

     有了上面的一些內容,讓我們再討論一下:

  如下圖所示,我們知道我們的伺服驅動器Pm=10000Pulse/r,導螺桿的導程(螺紋間距,可以理解為電機導線引出一個導程)到D,發出的脈沖數由西門子plc控制器為P,假設電子齒輪比為1。如何找到與工作臺對應的距離S?
 

 

  4,S=(D/Pm)* P ...首先找到一個脈沖的位移,乘以脈沖數來得到移動的距離。如果設定電子齒輪比N,則S=(D/Pm)* P * N ....因為P * N是伺服驅動器向電動機發送的實際脈沖。

  D:導螺桿導程,單位:mm

  P:控制器發送的脈沖數,單位:

  如果是以下系統,您如何計算移動的距離?系統的機械部分配備有減速齒輪比K.

  5,S=(D /(Pm * K))* P * N ......同樣的原因4找到一個脈沖的位移,由于增加了一個減速器,一個脈沖的位移被反射到負載軸小于4的頂部??梢钥闯觯灰婆c齒輪結構成反比,例如系統減速器,并且與伺服驅動的電子齒輪比成比例。

  根據上述公式,可以推斷出相同的原因,如果它是盤結構,則脈沖數對應于盤旋轉的角度。

  上面提到的4,5“首先找到一個脈沖的位移”實際上是傳說中的脈沖當量δ。

  三 、淺談脈沖當量δ

  從圖4中可以看出,(D/Pm)是無齒輪機的脈沖當量,D /(Pm * K)是使用齒輪箱時系統的脈沖當量。可以看出,如果確定了機械結構,則還確定該值,并確定對應于偏差的一個脈沖的位移,即,確定系統的精度。例如,5mm引線的導螺桿直接連接到十億維伺服驅動器,精度為5/10000mm。

        總結:以上就是小編根據西門子plc編程與伺服驅動器、脈沖控制的關系在控制系統中的應用及西門子plc控制系統應用需注意問題的一些見解,我們為客戶提供量身定制的自動化解決方案,西門子plc,abb plc,歐姆龍plc,組態軟件系列產品是專業的自動化控制系統集成服務商.歡迎來電咨詢訂購!

 


此文關鍵字: 伺服驅動器,西門子plc,plc控制系統,脈沖控制,西門子plc編程
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標題:西門子plc編程與伺服驅動器、脈沖控制的關系 地址:http://m.511997.cn/gongsi/3607.html

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