三菱plc在工業應用中越來越廣泛，但是很多人對plc比較指令和plc傳送指令不是很熟悉，今天小編就為大家介紹一下有關三菱plc方面的知識！

   　1、比較指令CMP

　　CMP指令有三個操作數：兩個源操作數s1和s2，以及目標操作數[D.]，它比較s1和s2并將結果發送到d。CMP比較指令用于比較兩個確定的數值，比較大于等于或小于三種結果分別對應一個位元件的接通，一般用于“”輸入密碼解鎖“等程序。我們通過三菱plc的編程實例介紹其C指令的應用及仿真，使用CMP指令的說明如圖所示。

    　2、區間比較指令ZCP

　　ZCP指令將操作數[S.]與兩個操作數[S1.]和[S2.]形成的間隔進行比較，[S1.]不得大于[S2.]，并將結果發送到[D] ]，使用ZCP指令的說明如圖所示。

　    3、傳送指令MOV

　　傳送指令分為單獨傳送，成塊傳送，交換，立即傳送三大類，前兩類傳送指令又按傳送的數據類型分為字節，字，雙字，(實數)型，MOV指令將源操作數的數據傳送到目標組件，即s→d，使用MOV指令的說明如圖所示。當X0為ON時，源操作數[S.]中的數據K100被傳送到目標元素D10，當X0為OFF時，不執行指令，數據保持不變。

       4、移位傳送指令SMOV

　　首先，將二進制源數據(D1)轉換為BCD碼，然后移位并發送BCD碼以實現數據分配和組合。源數據BCD碼從第4位(m1=4)從第4位(m2=2)移位到第3位(n=3)和第2位目標D2 /，以及第4位D2 /前兩個BCD碼保持不變。

　    5、取反傳送指令CML

　　操作數與內容與取值如下所示：

　　操作數S. 進行傳送的數據

　　操作數 D. 傳送數據目標的字軟元件地址

　　解讀:當驅動條件成立時，將源址s所指定的數據或數據存儲字軟元件按位求反后傳送至終址D，使用CML指令的說明如圖所示，源操作數中的數據(自動轉換為二進制數)逐位反轉并傳輸。

　　6、塊傳送指令BMOV

　　我們首先需要編寫一個開關用于將一組數據傳送至三個寄存器：這個開關使用X0，在左母線右側輸入LD X0，即可輸入該觸點，我們以傳送三組數據為例，在X0觸點后輸入MOV K1 D0，表示把十進制1傳送至D0數據寄存器。用同樣的方法再傳送兩組數據，BMOV指令將從源操作數指定的組件開始的n個數字塊傳輸到指定的目標，如果組件編號超出允許的組件編號范圍，則僅將數據傳輸到允許的范圍，有關使用BMOV指令的說明如圖所示。

        7、多點傳送指令FMOV

　　FMOV指令將源元素中的數據傳送到指定目標開頭的n個目標元素。 n個元素中的數據是相同的，使用FMOV指令的說明如圖所示。

       8、數據交換指令XCH

　　XCH指令將兩個目標元素D1和D2的內容相互交換，使用說明如圖所示。

       9、BCD變換、BIN變換指令，CD將源組件中的二進制數轉換為BCD代碼并將其發送到目標組件，對于16位或32位二進制操作數，如果轉換結果超出范圍0-9999或0-99999999，則會發生錯誤，BCD指令通常用于將PLC中的二進制數轉換為BCD代碼輸出以驅動LED顯示。

　　BIN將源組件中的BCD代碼轉換為二進制數，并將其發送到目標組件，常數K不能用作該指令的操作元素。如果源操作數不是BCD代碼，則會發生錯誤，BIN指令通常用于將BCD數字開關的設定值輸入PLC。

　　案例：貨料小車plc控制系統

　　一、控制要求

　　車間有6個工作臺，進給卡車在工作臺之間進給。

　　具體plc控制系統要求如下：

　　(1)進給車應能夠停留在6個工作站中任何一個的位置。

　　(2)現在暫停喂食車在m工作臺(SQ m為ON)，此時n工作臺呼叫(SQ n為ON)，如果：

　　( a)m> n，喂食車的左側直到SQ n動作，停在原地。也就是說，當進給車輛的SQ的數量大于呼叫按鈕SB的數量時，進給卡車向左運行到呼叫位置，然后停止。

　　(b)m< n，喂食車的右側直到SQ n動作，停在原地。也就是說，當遞送車輛停止SQ的數量小于呼叫按鈕SB的數量時，進給車將向右行駛直到呼叫位置停止。

　　(c)m=n，喂食車不能移動到位。也就是說，當遞送車輛停止位置SQ的數量與呼叫按鈕SB的數量相同時，進給車輛不移動。

　　二、PLC硬件的實現

　　1、I/O分配表

2、I/O的外部接線

三、 PLC 軟件的實現

　    送料車的當前位置被發送到數據寄存器D0，工作臺編號將叫做。將其發送到數據寄存器D1，然后通過比較D0和D1中的數據確定進給車的方向和到達的目標位置。
       總結：以上就是小編為大家介紹的三菱plc比較指令和plc傳送指令，如果大家對這方面有任何問題，請咨詢容感電氣！