西門子plc S7-200SMART在板焊接機方面的使用
S7-200 SMART西門子plc上的應用程序焊接機、塑料制品廣泛應用于國家生產和日常生活中,從飛機,汽車到小型鍋碗瓢盆,在社會發展中發揮著極其重要的作用。塑料機械是塑料制品生產的主要設備。據國家統計局統計,2012年塑料機械行業總產值達到462億元,市場潛力巨大。 托盤是一個水平平臺,用于裝載,卸載,堆放,處理和運輸貨物。碼垛機是一種典型的塑料焊接機,用于將不同的托盤焊接在一起,以滿足不同運輸場合的需要。
工藝要求
托盤機通過電加熱焊接托盤。根據客戶需求,該項目采用西門子S7-200 SMART PLC控制液壓,伺服,變頻器,編碼器,溫度控制模塊,可單獨實現18段溫度。控制,專注于觸摸屏,以兩頁顯示,并在警報屏幕中顯示溫度警報提示。 根據客戶的具體需求,如采用液壓站驅動上模和帶編碼器的液壓位置控制,方便設置各種參數,顯示上模的當前位置。在選擇中,西門子SMART解決方案用作主控制,驅動主體。 在熱模滑動中,逆變器和編碼器用于控制電機的加速和減速位置以及焊接位置;伺服用于實現滑動焊接站的精確定位;在溫度控制中,采用第三方溫度。該模塊與用于Modbus的S7-200 SMART西門子plc通信。 同時,溫度設置被配置到顯示器中以進行溫度警報。顯示的溫度包括設定溫度(用戶設定所需溫度),顯示溫度(顯示當前溫度),偏壓溫度(允許溫度偏差,客戶大多數溫度要求在+±mm以內; 5度當顯示溫度高于或低于偏置溫度時,立即顯示報警并停止焊接動作,方便客戶調試,保證焊接質量。 托盤焊接機主要規格: 尺寸5500 * 4200 * 2500mm焊接尺寸800 * 1500mm 凈重5噸,設備總功率100kw 生產能力50件/1h熱模行程1900mm 供電電壓380V,進給行程50Hz 1750mm
工藝流程
堆疊板有11個步驟:加熱到設定溫度---進料---按下啟動按鈕,自動送入模腔---關閉模具---用產品夾緊產品上下夾具,分離---熱模前進---上下模具,托盤開始熔化并開始計時----焊接時間,上下模具分離,熱模具返回---上模和下模夾緊模具,定時開始固化---固化時間到了,上模夾開后上模分離---工作站繼續焊接下托盤(注意:焊接時另一項工作)可以加載鉆頭。
硬件配置
該設備的I/O測量點為22DI,16DO。同時,需要兩個單向高速計數器來接收上模和滑塊編碼器的信號。通常,可以使用40點PLC來滿足要求。此外,考慮到電控柜的小空間,這要求PLC非常緊湊。 焊機配備了帶SMART LINE觸摸屏的HMI和64K色真彩色顯示屏。 SMART LINE還集成了以太網接口,可通過通用網絡電纜直接連接到S7-200 SMART,從而大大提高了串口的通信速度。
主要硬件配置表
序列號型號描述訂貨號的編號 1CPU ST40晶體管輸出,24V電源,24路輸入/16路輸出,4路單向60KHz高速計數6ES7 288-1ST40-0AA01 2SB CM01通信信號板,RS232/RS4856ES7 288-5CM01-0AA01 3Smart 700 IESMART LINE觸摸屏,
軟件開發
托盤焊機有兩種操作模式。手動模式,每個動作都可以單獨點動,方便模具操作。自動模式:手動進給后,按下啟動按鈕,整個托盤自動完成焊接,并具有焊接循環和生產計數功能。實施如下:
高速計數器
該系統使用兩個HSC0和HSC1高速計數器:HSC0用于讀取加熱板前進的位置,熱量由讀數位置設定。 當達到位置時,板減速的位置以低速停止,這增加了裝置的壽命并防止了沖擊。 HSC1用于讀取上模板降低的位置。通過讀取位置,確定上模夾緊,焊接和固化的位置。
伺服控制:
該設備涉及一個伺服電機的控制托盤焊接在兩個工位中,托盤通過伺服系統送到焊接位置。由于上模的位置是固定的,當行走位置不準確時,產品會上下移動。通過取絕對位置并讓產品進入相應的焊接位置(左站,右站),程序的伺服控制部分如下: 控制變頻器:通過USS協議進行通信。使用通訊時,M420變頻器需要修改以下參數:P3=3; P700=5; P1000=5; P2010=7。當設置MBUS-CTRL,Baud=19200,奇偶校驗=2時,溫度模塊首先與出廠默認通訊協議通訊,單擊“通訊設置”,修改參數,傳輸頻率=19200,位長=8位,通訊格式=RTU,控制溫度范圍內2度。
HMI畫面組態 HMI設計畫面
1頁啟動畫面,2頁手動畫面,3頁自動畫面,4頁參數畫面,5頁報警畫面,6頁溫度畫面,7頁I/O顯示畫面,總計7頁,使用182個變量。
參數設置畫面
另一個主要是操作滑塊(加熱板)的位置,以及操作模具更換(產品)的焊接位置。
溫度畫面
主要用于滑板的溫度參數(加熱),有12個溫度檢測點,包括設定溫度和顯示溫度。偏置溫度是設定溫度的可接受誤差范圍,并且認為溫度適合于在誤差范圍內進行焊接。
手動畫面
按相應的按鈕有自己的動作,如“上模”,按上模,按“熱關”。按鈕上的文本表示相應功能和操作的當前狀態。它可以顯示設備的當前工作模式,以及設備當前處于什么狀態。當模塊如上升時,按鈕將變為紅色。
S7-200 SMART是新一代西門子PLC,集成了以太網接口。它與SMART LINE觸摸屏快速通信并迅速響應。在新型托盤焊接機的開發中,使用了S7-200 SMART的高速計數,運動控制,USS和Modbus-RTU通信功能。這些功能可以通過向導在Micro/WIN SMART中快速實現,該向導易于使用。 S7-200 SMART通信接口非常豐富。除了集成的以太網接口和RS485串口外,還可以擴展通信信號板。單個CPU模塊可以滿足一般用戶連接觸摸屏,逆變器和第三方設備的需求。
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