步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)由西門子plc200smart編程軟件、環(huán)行脈沖分配器和步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)器組成，控制系統(tǒng)中PLC用來產(chǎn)生控制脈沖;通過PLC編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)而控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量;同時(shí)通過編程控制脈沖頻率——既伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度;環(huán)行脈沖分配器將plc控制系統(tǒng)輸出的控制脈沖按步進(jìn)電機(jī)的通電順序分配到相應(yīng)的繞組。

　　plc控制系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)可以采用軟件環(huán)行分配器，也可以采用如圖1所示的硬件環(huán)行分配器。采用軟環(huán)占用的PLC資源較多，特別是步進(jìn)電機(jī)繞組相數(shù)M>4時(shí)，對于大型生產(chǎn)線應(yīng)該予以充分考慮。采用硬件環(huán)行分配器，雖然硬件結(jié)構(gòu)稍微復(fù)雜些，但可以節(jié)省占用PLC的I/O口點(diǎn)數(shù)，目前市場有多種專用芯片可以選用。
 

　　步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)器將PLC輸出的控制脈沖放大到幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動(dòng)能力。一般PLC的輸出接口具有一定的驅(qū)動(dòng)能力，而通常的晶體管直流輸出接口的負(fù)載能力僅為十幾~幾十伏特、幾十~幾百毫安。但對于功率步進(jìn)電機(jī)則要求幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動(dòng)能力，因此應(yīng)該采用驅(qū)動(dòng)器對輸出脈沖進(jìn)行放大

　　一、西門子plc200smart編程軟件是如何控制步進(jìn)電機(jī)的?

　　西門子plc編程軟件與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的連接：驅(qū)動(dòng)模塊中CP+、CP-接PLC的脈沖信號(hào)，DIR+、DIR_、CP+口均先接3k電阻，然后接24V電源。第一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊CP-接PLC的Q0.0，DIR-接PLC的Q0.2，EN-接PLC的Q0.4第二個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊CP-接PLC的Q0.1，DIR-接PLC的Q0.3，EN-接PLC的Q0.0

　　1、PLC的輸出電壓為24V，因此在與驅(qū)動(dòng)模塊連接時(shí)，與3K電阻限流器連接。

　　2、由于PLC處于PTO模式，只有當(dāng)輸出電流大于140 mA時(shí)，才能獲得正確的輸出脈沖。因此，在輸出端和接地端間接施加200歐/2W下拉電阻以產(chǎn)生電流。(實(shí)驗(yàn)室使用的電阻功率不足。當(dāng)使用200歐姆電阻時(shí)，功率至少為24*24/200=2.88W，即3 W電阻)

　　3、當(dāng)PLC與驅(qū)動(dòng)模塊連接時(shí)，當(dāng)PLC的輸出電平低時(shí)，驅(qū)動(dòng)模塊電平不能降低，因此200歐/2W下拉電阻分別與EN和DIR連接。

　　驅(qū)動(dòng)模塊和電機(jī)連接：

　　驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端分別與電機(jī)的四根導(dǎo)線連接。

　　與PLC相連的電機(jī)傳感器：

　　傳感器電源為24伏，信號(hào)線由240歐姆電阻(試驗(yàn)中并聯(lián)兩個(gè)470電阻)和24伏電源拉上。信號(hào)線連接到PLC I0.3和I0.4。

　　連接每個(gè)模塊的電源和接地線。PLC的輸入、輸出M對應(yīng)點(diǎn)接地，L+對應(yīng)點(diǎn)接24V電源。

　　二、西門子plc200smart編程軟件步進(jìn)電機(jī)速度與正反轉(zhuǎn)是如何編程的?

　　1、主程序首先向前轉(zhuǎn)，然后在正轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)中斷。在中斷中，連接輔助觸點(diǎn)(m0.x)。當(dāng)M.0X關(guān)閉時(shí)，程序中的REVERSE開始運(yùn)行。沒關(guān)系。

　　2、利用動(dòng)力輸出軸指令使Q0.0或Q0.1高速脈沖，另一點(diǎn)如Q0.2作為方向信號(hào)，可以控制正、負(fù)轉(zhuǎn)向。速度越快，輸出脈沖周期越快。如果你很快，請考慮慢速加速，否則它不會(huì)啟動(dòng)，如果方向變化也很快，它會(huì)慢慢減速，否則它會(huì)劇烈振動(dòng)。而且它也會(huì)步調(diào)一致。