三菱plc順序控制設計法編制梯形圖的四種方式
對于那些過程復雜、控制參數較多的工業控制系統來說,這一點尤為重要。新一代三菱plc順序控制在自動控制系統設計中實現上述功能,控制系統梯形圖提供了一種簡單可行的途徑,
1.簡介
可編程控制器plc的外部接線簡單方便。它的控制主要是程序的設計。梯形圖是最常用的編程方法。一般來說,有經驗設計方法,邏輯設計方法,繼電器控制電路移植方法和順序控制設計。順序控制設計方法也稱為功能圖設計方法的方法是用于描述控制系統的控制過程功能和特征的圖形,主要由步驟,轉換,轉換條件,箭頭線組成。和行動。組成。這是一種先進的設計方法,可為復雜系統節省60%至90%的設計時間。
1986年,中國頒布了功能圖國家標準(gb6988.6-86)。通過功能表圖,梯形圖可以通過四種方式進行編程:它們是:停止編程模式,梯形圖編程模式,移位寄存器編程模式和設置復位編程模式。本文以三菱f1系列plc為例,說明實現順序控制的四種編程方法。
例如,控制由plc控制的旋轉工作臺鉆孔的過程是:當旋轉工作臺不旋轉且鉆頭旋轉時,如果傳感器x400檢測到工件就位,則鉆頭向下鉆鉆到一定深度時進入y430。當開關接近開關x401時,定時器t450計數,并且在4秒之后,y431縮回到上接近開關x402,并且它返回到原始位置。功能圖如圖1所示:
2.使用啟停電路的編程方法
停止 - 停止電路僅使用與觸點和線圈相關的命令,并且不需要編程組件來執行中間鏈接。 三菱plc的各種型號的命令系統具有相關的指令,并且該電路利用自保持,從而具有存儲功能,并且傳統的繼電器控制電路基本相似,因此它已被廣泛使用。這種編程方法通用且易于掌握。它通常用于原始繼電器控制系統的plc轉換過程。如圖2所示,通過使用啟動 - 停止電路編程模式來準備對應于圖1的順序功能圖的梯形圖。在圖2中,僅組成常開觸點,常閉觸點和輸出線圈。
3.使用步進梯指令編程
梯形圖指令是專門為順序控制設計提供的指令。其步驟只能由狀態寄存器s表示。狀態寄存器具有斷電保持功能。在對順控程序進行編程時,它應與步指令一起使用,狀態寄存器必須用設置指令集設置,使其具有控制功能,狀態寄存器s可以提供stl觸點,否則狀態寄存器s與通用中間繼電器m相同。在梯形圖中,不同的步進段允許雙輸出,即允許帶有大量數的負載輸出,并且ret命令用于在步進觸點結束時將以下程序返回到原始總線。
將狀態寄存器s600-s603替換為圖1中的0-3,而不是使用梯形圖編程,相應的梯形圖如圖3所示。這種編程方法很容易被初學者接受和掌握。對于經驗豐富的工程師,設計效率將得到提高。調試,修改和讀取程序也很容易。它易于使用,程序很短。在順序控制設計中,優先考慮該方法在工業控制中的應用。
4.使用移位寄存器編程
從功能表圖中可以看出,0-3的每個步驟中只有一步在某個時間打開,其他步驟斷開。使用中間繼電器M200-M203,每個步驟都很容易使用。移位寄存器實現控制。圖4是使用移位寄存器編程時的梯形圖。移位寄存器M200-M217的前四位M200-M203表示形成一個環形移位寄存器的四個步驟。
移位寄存器主要用于處理數據,移位和復位三個輸入信號。通過這種方法設計的梯形圖看起來很簡單并且使用的指令較少,但是對于更復雜的控制系統的設計來說是不方便的。在線修改能力在使用期間很差,并且在工業控制中使用較少。大多數應用程序都是燈籠的順序。在控制電路中。
5.使用設置復位指令編程模式
使用設置復位編程模式對時序功能圖進行編程,梯形圖。在設置復位命令的編程模式中,對應于所有先前步驟的輔助繼電器的常開觸點與對應于轉換的觸點或電路串聯連接,因為設置了對應于所有后續步驟的輔助繼電器和重置與前一步驟相對應的所有輔助繼電器的條件。
輸出繼電器也可以直接設置或復位,用于簡單的順序控制系統。該方法具有順序轉換的明確關系,易于理解編程,并且通常用于自動plc控制系統中的手動控制程序的編程。
總結:三菱plc順序控制主要用途作用就是代替繼電器順序控制系統,可以把控制內容寫成程序輸入到PLC內,PLC就會根據程序內容控制各種動作機構。我們為您提供全型號全系列三菱plc選型、訂購、售后一體式服務。如您有任何西門子電氣產品相關問題,歡迎咨詢我們的在線客服或者熱線電話,我們定為您誠意解答!
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