西門子plc和s120變頻器控制伺服電機(jī)特點(diǎn)
來(lái)自世界各地的著名西門子plc電氣制造商已經(jīng)推出了自己的交流伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列。產(chǎn)品不斷改進(jìn)和更新。交流伺服系統(tǒng)已經(jīng)成為現(xiàn)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,這使得原有的直流伺服系統(tǒng)面臨著消除的危機(jī)。
與直流伺服電機(jī)相比,永磁交流伺服電機(jī)具有以下主要優(yōu)點(diǎn):
(1)無(wú)刷換向器,運(yùn)行可靠,維護(hù)保養(yǎng)要求低。(2)定子繞組便于散熱。(3)慣性小,易于提高系統(tǒng)的速度。(4)適應(yīng)高速、大轉(zhuǎn)矩條件。(5)在相同功率下,體積和重量較小。交流伺服電機(jī)的工作原理與分相單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,因此與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比,
伺服電機(jī)具有三個(gè)顯著的特點(diǎn):
一是轉(zhuǎn)子電阻大,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)矩特性曲線與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線明顯不同。操作范圍寬,伺服電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)不旋轉(zhuǎn),一旦失去控制電壓,電機(jī)將停止運(yùn)行。當(dāng)伺服電機(jī)失去控制電壓時(shí),處于單相運(yùn)行狀態(tài).由于轉(zhuǎn)子電阻大,交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1W/100 W,由于轉(zhuǎn)子的大電阻,定子在相反方向的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩特性,以及轉(zhuǎn)子的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性(T1≤S_1,T_2≤S_2曲線)和綜合轉(zhuǎn)矩特性(T_≤S_2曲線)。當(dāng)工頻為50 Hz時(shí),電壓為36V、110 V、220380 V,工頻為400 Hz時(shí),電壓為20V、26V、36V、115 V等。但其控制特性是非線性的,由于轉(zhuǎn)子電阻大、損耗大、效率低,與同容量直流伺服電機(jī)相比,其plc控制系統(tǒng)特性又大又重,因此只適用于小功率plc控制系統(tǒng)。
在這種情況下,我們工廠有一個(gè)伺服電機(jī),它由S120位置與速度的DP消息控制;今天,電機(jī)上的渦輪機(jī)箱壞了,更換了一個(gè)新的蝸輪箱,但更換了新的蝸輪箱。轉(zhuǎn)向與原始轉(zhuǎn)向相反;由于工藝要求,蝸輪箱不能反轉(zhuǎn),伺服電機(jī)動(dòng)作方向不固定(有時(shí)向前,有時(shí)反向)。如何在不改變信息的情況下使新更換的蝸輪箱與以前一樣?最初,通過通信,改變參數(shù)p1113的值,可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正負(fù)控制。在PLC中,可以在參數(shù)p1113中將0寫入連接器的值,并寫入1以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正向和反向控制。在過去,它被更改為1,并且1更改為0,或者CW已更改為CCW,CCW更改為CW。
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