西門子plc和s120變頻器控制伺服電機特點
來自世界各地的著名西門子plc電氣制造商已經推出了自己的交流伺服電機和伺服驅動器系列。產品不斷改進和更新。交流伺服系統已經成為現代高性能伺服系統的主要發展方向,這使得原有的直流伺服系統面臨著消除的危機。
與直流伺服電機相比,永磁交流伺服電機具有以下主要優點:
(1)無刷換向器,運行可靠,維護保養要求低。(2)定子繞組便于散熱。(3)慣性小,易于提高系統的速度。(4)適應高速、大轉矩條件。(5)在相同功率下,體積和重量較小。交流伺服電機的工作原理與分相單相異步電動機的工作原理相似,但前者的轉子電阻比后者大得多,因此與單機異步電動機相比,
伺服電機具有三個顯著的特點:
一是轉子電阻大,起動轉矩大,轉矩特性曲線與普通異步電動機的轉矩特性曲線明顯不同。操作范圍寬,伺服電機正常運行時不旋轉,一旦失去控制電壓,電機將停止運行。當伺服電機失去控制電壓時,處于單相運行狀態.由于轉子電阻大,交流伺服電機的輸出功率一般為0.1W/100 W,由于轉子的大電阻,定子在相反方向的兩個旋轉轉矩特性,以及轉子的兩個轉矩特性(T1≤S_1,T_2≤S_2曲線)和綜合轉矩特性(T_≤S_2曲線)。當工頻為50 Hz時,電壓為36V、110 V、220380 V,工頻為400 Hz時,電壓為20V、26V、36V、115 V等。但其控制特性是非線性的,由于轉子電阻大、損耗大、效率低,與同容量直流伺服電機相比,其plc控制系統特性又大又重,因此只適用于小功率plc控制系統。
在這種情況下,我們工廠有一個伺服電機,它由S120位置與速度的DP消息控制;今天,電機上的渦輪機箱壞了,更換了一個新的蝸輪箱,但更換了新的蝸輪箱。轉向與原始轉向相反;由于工藝要求,蝸輪箱不能反轉,伺服電機動作方向不固定(有時向前,有時反向)。如何在不改變信息的情況下使新更換的蝸輪箱與以前一樣?最初,通過通信,改變參數p1113的值,可以實現電動機的正負控制。在PLC中,可以在參數p1113中將0寫入連接器的值,并寫入1以實現電機的正向和反向控制。在過去,它被更改為1,并且1更改為0,或者CW已更改為CCW,CCW更改為CW。
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